8月23日，第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心天工队的天工Omni机器人，以45.66秒的成绩，拿下400米小型组金牌。比赛过程中，天工Omni以独特的双手前置娇羞“捂脸”跑姿引发关注。
据青蜂侠报道，赛后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，团队最初设计的是一个正常摆臂的跑步姿态，并在仿真环境中通过奖励机制和罗盘数据不断迭代训练。但机器人在自主学习过程中发现，双手前置、扭腰扭胯的跑姿更省力、更舒适，于是自行演化出了这套动作。
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